PLC 기반 운수용 철도차량 모형

지하철의 추진·제동·출입문·안전장치를 PLC 2대에 기능을 분담해 제어하는 실동 모형을 제작했습니다.

열차 모형은 3D 설계 후 FDM 방식으로 외주 출력했습니다.

담당 역할

• 컨트롤 박스부터 차량까지 전 계통 배선도 설계와 실배선 시공
• 부품 조사·선정과 발주

안전 설계 (fail-safe)

비상정지와 데드맨 스위치는 배선이 끊어져도 제동 측으로 동작하도록 접점을 구성했습니다.

정상 동작 로직보다 안전 조건을 먼저 정한 뒤 배선도를 그렸습니다.

• 데드맨 스위치: 일정 시간 미조작 시 자동 정차
• 비상정지 시 4단계 제동
• 시동 시 중립 강제, 모든 기어 변속의 중립 경유 강제
• 정차 중이 아니면 후진 불가

제어 구성

• PLC 1번: 출입문 개폐, 문 센서, 기어(전진/중립/후진), 동력 제어
• PLC 2번: 3단 브레이크, 비상정지 2계통, 데드맨, 시동
• 개발 환경: LS ELECTRIC XG5000 래더 다이어그램

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