EZBOT — 시각장애인 보행보조 로봇
국가철도의 점자 편의시설 설치율이 낮다는 문제에서 출발해, 시각장애인을 기차역 승강장 탑승 위치까지 안내하는 보행보조 로봇을 제작했습니다.
본선 전시에서 시연 가능한 수준까지 실물을 완성했고, 한국재활복지공학회(RESKO) 학술대회 포스터로도 발표했습니다.
담당 역할
- 기구 설계 및 3D 프린팅 제작
- 전장 배선과 결선도 작성
- 장비 상태 확인·수동 조작용 테스트 앱 개발
주행 제어 소프트웨어와 QR 인식, 다국어 음성 안내는 팀원이 담당했습니다.
동작 순서
PIR 센서로 이용자 감지 → 승차권 QR 스캔으로 목적지·언어 확인 → 음성 안내 → 승강장까지 주행 → 무선으로 엘리베이터 호출 → 도착 후 자동 복귀
안전 설계
- 손잡이 이탈 시 동력 차단
- 초음파 기반 추락 감지 정지
- 충돌 회피, 비상정지
배운 것
시제품 단계에서 기구부가 반복 파손돼 형상과 단면을 여러 차례 재작업했고, 실물 시행착오로 수렴시킨 방식이라 조립성과 제작 공정은 익혔지만 치수 근거를 계산으로 설명하는 부분은 과제로 남았습니다.
이후 개인 프로젝트 Morium에서 전력 예산·토크 예산·공차 검토를 문서로 선행하는 방식으로 보완하고 있습니다.
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